
Высокую мостовую башню возвели на месте, где ранее находилась древняя романская башня, которая составляла пару с Малой.
Строительство романской башни началось в 1464 году по распоряжению короля Йиржииз Подебрада. Облик этой башни был очень похож на Староместскую мостовую башню. Внешние стороны романского строения украшали небольшие ниши с нарезками.
Малостранские ворота, которые находятся между мостовыми башнями, имеют форму стрельчатых аркад, украшенных по верхнему краю зубцами. На створках ворот со стороны моста можно увидеть такие исторические символы, как Моравская орлица, Люксембургский лев, Чешский лев и герб Старого Места. Если рассмотреть внутренние створки ворот, то здесьимеются знаки князя Братислава, Малой Страны и Долни Лужнице.